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Roboter Experte
Also, ich weiß nicht genau, wofür pin 10 gut ist, sieht aus, als könne man damit die Spannung regulieren. Bei allen Schaltungen, die ich bis heute gesehen habe, war dieser Pin einfach auf GND gezogen. Aber ich lasse mich eines besseren belehren 
Und die 9 V und den Motor schließt du an einem Ausgang an. Dieser wird dann nach GND durchgeschalten, wenn der dazugehörige Input auf high geht (und du brauchst keinen extrenen Vorwiderstand, da ist schon einer im Chip eingebaut).
MfG
Mobius
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