Hallo,

wenn Du Dich mit der seriellen Schnittstelle "begnügen" würdest, kann ich Dir den "Seriell Programming Guide" empfehlen (ist aber in english language).
Aber mehr Infos über die serielle braucht (kaum) ein Mensch.
Wenn Du Dich dann noch zusätzlich mit Linux und C auseinandersezten willst, dann ist diese Dokument genau das was Du suchst.
Mit C solltest Du Dich sowieso auseinandersetzen.

Wenn ich Dir noch helfen kann...

MFG
der Robert