Der Beitrag oben drüber ist übrigens von mir....

Hier übrigens noch Datenblatt zu meinem Schrittmotor
http://www.pollin.de/shop/downloads/D310232D.PDF

A an 18
B an 17
/A an 16
/B an 15

so wurds angeschlossen, sieht man aber auch auf der Grafik wo ich angehängt habe