Ich arbeite nicht mit Arduino, deswegen kann ich dir nicht so gut helfen.
Aber wenn dort steht "class ....has no member..." heißt das für mich das bei "expander1.pinmode(...);" bzw. "expander2.pinmode(...);" etwas falsch ist. Eventuell eine Library nicht eingebunden o.Ä. ?
Passen die Adressen? Musst du die Adresse ohne Bit 0 angeben? Normalerweise ist die erste Adresse 0x40 (Schreiben) & 0x41 (Lesen).
MfG Hannes
Die Doku...
https://github.com/RobTillaart/PCF8574
...sagt's eindeutig:
Die Klasse PCF8574 hat keine "pinMode"-Funktion (Eine Festlegung Ein-/Ausgang ist lt. DB des Bausteines auch gar nicht softwareseitig implementiert).
Wenn Du am Baustein lesen oder schreiben willst, kannst Du die unter der Zwischenüberschrift "Read and Write" aufgelisteten Funktionen benutzen.
(Alle Aussagen unter der Voraussetzung, dass Du keine andere Lib benutzt.)
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