Also ich habe mir mal das Datenblatt angeschaut. Wie es aussieht, mußt du einfach nur 3V an Pin 3 anlegen und GND an 1. Danach müßtest du eigentlich eine Referenzspannung von 1,3V an Pin 4 messen können. Wenn das nicht der Fall sein sollte, dann könnte ich mir gut vorstellen, dass deine Gyros defekt sind.