Vielleicht kannst du dein Problem ja lösen, indem du die Motoren direkt an die 12 Volt hängst und den Strom über die Treiberschaltung auf 0,6A begrenzt.
Dann hast du weniger Verluste und holst sogar noch mehr aus den Motoren raus.

Guck mal hier:
https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html