an der platine kannst du nicht viel ändern. diese ist chaotisch beschiss... hergestellt/aufgebaut. du kannst aber diese komplett ausbauen und veschrotten und ein avr-board reinbauen mit l293d für den antrieb der servos/motoren.
die meachnik und motoren sind sehr stabil und haltbar. diese aktion lohnt sich.
mfg pebisoft