Hallo Ernst,

besten Dank für Deine Infos.
Ich kann es mir noch nicht recht vorstellen wie der autonome Transport des Grünschnitts ablaufen soll, also auch bezüglich Laden/Entladen.
Kann aber auch sein ich stelle mir dies jetzt völlig falsch vor…
Bedeutet dies nicht auch, dass eine Kartierung notwendig ist, also zum einen um die Positionen anzufahren und zum anderen zwecks optimierter Wegfindung.
Dafür gibt es natürlich auch andere Möglichkeiten außer dem 3D-Laserscan mit Kartierung.

Ansonsten sind zur Kollisionsvermeidung mehrere US-Sensoren, welcher Bauart auch immer (je Anforderungen) schon ganz gut geeignet und Kollisions-Bumper wären an so einem Gefährt (abhängig von Größe/Gewicht) sicher auch eine sinnvolle Ergänzung bzw. auch ein sinnvoller Schutz.

Auf jedenfall viel Spaß und Erfolg für Dein Projekt…


Gruß André