Hi,
jo wenn sich die kette auf 8 seitgen scheiben dreht kann sie ja nicht durchrutschen. Wenn sie Kette mit nur wenig kraft gespannt ist...müsste sie sich um "durchzurutschen" um etwa 1cm dehnen...das kann sie aber nicht...es sei denn die konstruktion ist nicht starr sondern nur aus seeehr dünnen aluminiumprofilen oder so.
Man kann natürlich auch ein Rad konstruiren, dass in die Halterungen greifft..ist aber sicher nicht so einfach. Müsste aber auch gehn...einfach ein Stück Rundalu und im richtigen abstand eine rille für die aufnahme reinfräsen.
Aber der Roboter sollte schon sehr stabil gebaut sein..denn die kette wiegt pro meter etwa 2Kg. Also schon ein heftiges Teil..hab mir schon überlegt einen Modellpanzer damit zu baun...
Gruß
Raphael