Hallo Ciclope!
Am Besten suchst Du hier im Forum mal ein Bischen, da findet man einiges.
Ich denke, dass die AVR-Mikrocontroller schon in gewisser Hinsicht besser sind, doch wäre zu Überlegen, ob sich der Umstieg überhaupt lohnen würde!?

Wegen eines Experimentierboards guck am Besten mal hier:
http://www.robotikhardware.de (*edit*: Ich sehe gerade Frank macht Pause!)
Oder hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=8390

Ansonsten ist meine Meinung gegenüber Experimentierboards sowiso nicht ganz dafür, denn meistens sind diese zu sperrig und zu groß für kleinere Anwendungen oder für Roboter und sind meistens viel zu voll gestopft mit Komponenten! ;o)