Also das beste ist Du baust dir einen A Stundenzähler!
Dazu schaltest Du direkt hinter dem Akku einen Shunt (Messwiderstand)
An diesem mist Du nun die abfallende Spannung und diese teilst Du durch die Zeit doer so.
Und schon weist Du genau wiviel A Stunden Du dem Akku schon entnommen hast.
Wenn Du also einen 6Ah Akku hast der schon älter sit, werden vielelciht noch 4-5 Ah in ihm stecken.
Wenn Du ihn einmal mit angeschlossenen µc gemseen hast, weisst Du ja wiviel er noch hat.
Und so dala, weisst Du immer wenn mittlerweile 4 Ah verbraucht sind ist er fast leer.
Je nachdem, wiviel Strom du brauchst musst du den Shunt mit einem kleineren Widerstand wählen. 1 Ohm oder 0,1 was auch immer.
kannst auch 0,5 nehmen, der µc rechnet es dann ja sowiso aus.
Wenn Du den Widerstand allerdings zu klein wählt, must Du dir ggfls, noch einen einfachen Messverstärker mit einem OP bauen