Hallo Flo,

vorweg: Weil das hier (leider) ein gemischtes Board geworden ist, sollte man immer sagen, was für eine Hardware man hat, also z.B. CCRP5 oder Asuro.
Die Bezeichnungen Y1 und Y9 sprechen für den CCRP5 ohne Basiserweiterung.
Das sind die richtigen Anschlüsse für einen Taster (z.B. Mikroschalter). Zum Entprellen kannst du parallel einen Kondensator 10 oder 22 nF legen. Ein Pullup-Widerstand von 10 kOhm sollte zwischen Y9 und Y91 (VCC) liegen.
Einen "Tastsensor" kann man nicht direkt anschließen, bzw. du müßtest genauer sagen, was das für ein Tastsensor ist. Wenn es so einer wie TOUCH auf der Hauptplatine des CCRP5 sein soll, dann ist eher ein A/D-Eingang notwendig.

Gruß Dirk