In IR-Thermometern sitzen spezielle Sensoren, sog. "Thermopile"...

Die können Infrarotstrahlung im gewünschten Wellenlängenbereich (~10.000nm) erfassen, sind aber nicht gerade billig.
Wer damit eine Wärmebildkamera bauen möchte sollte also lieber eine fertige kaufen, das is nicht so teuer.

PIR-Sensoren sind übrigens nicht geeignet, denn die reagieren nur auf Temperaturänderungen. (wenn sich ein warmes Objekt vor dem Sensor bewegt)
Die Temperatur eines Objekts lässt sich damit kaum messen.