Du musst auch irgendwelche Wellen abstrahlen, die reflektiert und analysiert werden sollen und genau das dürftest du nicht lange machen, bis Dir einer aufs Dach steigt.

Du kannst ja nicht einfach was empfangen, sondern musst ein abgesandtes Signal mit einem reflektiertem korrelieren. Dazu braucht es mehrere Masten. Zumindest musst Du 3 Signale aussenden, um anhand der Laufzeit eine Gleichung lösen zu können.

Das, was Piep macht, ist übrigens ein (eindimensionales) Echolot. Guckst Du auch "Das Boot"!