Das mit dem 7805 geht gut bei 7,2V! Ich hab auch schon öfters so 7,2V Akkus benutzt. Musst bisschen googlen und du findest Grundschaltungen mit 7805.
Oder geh auf
http://www.elektronik-kompendium.de/...au/0204301.htm
da findest du allgemeines über Spannungsregler!
Gruß Michi