Man kann die Bilderkennung erheblich vereinfachen, in dem man z.B. über der Ladestation eine einfache, aber eindeutige geometrische Form anbringt, z.B. ein dickes, schwarzes Plus-Zeichen auf weißem Hintergrund. Das lässt sich einfach verarbeiten und so das Ziel anpeilen.

Frage: Was machst Du, wenn die Ladestation nicht sichtbar ist, z.B. in einem anderen Zimmer?


VG, Jürgen