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Öfters hier
Hallo oberallgeier!
Hier (etwas spät) die Antworten und ein Projektupdate
Die Webseite http://wwww.robotik.cc zeigt den aktuellen Stand des Projektes, es geht langsam aber sicher vorwärts 
Der Aufbau erfolgt aus Laubsägeholz vom Baumarkt. Das Laubsägeholz ist so leicht aber stabiler als Balsaholz und lässt sich auch sehr leicht bearbeiten.
Die komplette Dokumentation zum Servo-Drehrichtungsumbau werde ich in Kürze auf http://www.robotik.cc veröffentlichen.
Momentan werden folgende Elektronikbauteile zur Steuerung herangezogen - ein Raspberry Pi der zwei Arduino UNO steuert die wiederum die Servos bewegen.
LG mikemet
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