Also ich hab auch noch einen Roboter mit OOPic Chip (EXOCOMP), das war ganz am Anfang meiner Roboter Karriere die einzige Möglichkeit an einen vernünftigen µC ran zu kommen, den man nicht selber löten muss. Wurde damals als fertiges Board mit IDE ausgeliefert, was echt ein schöner Einstieg war. Doch im Lauf der Jahre wurde der OOPic nicht weiter entwickelt und ist jetzt einfach komplett überhohlt. Vor allen komplexere Projekte würde ich damit nicht mehr anfangen.