Ja, das könnte gut funktionieren, Analogeingänge hätte ich noch frei für den Tacho.

Hast Du Motorumdrehungen dann per Tacho direkt am Motor abgegriffen?
So auf die schnelle finde ich keinen dieser "Standard-Modellbau-Getriebemotoren" mit Tachoabgang.

Oder hast Du die Umdrehungen der Räder oder sogar die Strecke je Seite direkt gemessen?
Das könnte ja an den Speichen geschehen, oder mit einem Magneten und Hallsensor oder einem weißen Strich mit einer Lichtschranke? an der Lauffläche.

Mal sehen, was da gehen könnte.