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Thema: Micro:Bit: Robbi wirklich geradeaus fahren lassen und exat drehen / lenken

Baum-Darstellung

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  1. #15
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Warum ist das ein Problem?
    Dann baut man das Ding eben waagerecht ein...

    Ums kalibrieren (und zwar bei so ziemlich jedem Szenariowechsel) wirst du wahrscheinlich trotzdem nicht herum kommen.
    Die Krux bei elektronischen Kompassen ist, die sind furchtbar genau- und enstprechend auch sensibel auf Störungen bzw. Änderungen im Magnetfeld.
    Meiner braucht in jedem Raum ne andere Kalibrierung, um dann auf ungefähr 2-3° Genauigkeit zu kommen.
    Besser hab ich es nie hingekriegt..

    Der im Handy ist nicht ganz so pingelig, aber auch der muss ab und zu neu kalibriert werden.
    Und nö, die Handy-Kompasse machen das nicht via GPS- können sie auch nicht. GPS-Daten enthalten nämlich keinerlei Richtungsinformationen.
    Ein GPS kann erst dann ne Richtung angeben, wenn man sich bewegt. Dort wird dann aus mehreren Messungen ein Kurs berechnet. Im Stand geht es nicht.

    Was man machen kann, ist mehrere Datenquellen nutzen: Odometrie hat Fehler, ein Kompass hat auch welche. Wenn man aber die Daten aus beidem zusammen nutzt, kann man schon ne ganze Menge Ungenauigkeit raus rechnen.
    Geändert von Rabenauge (29.06.2023 um 14:42 Uhr)
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

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