Hi Goblin

Von Ultraschall ist nicht unbedingt abzuraten! Zwar ist es mühsam, per µ-Controller die Laufzeit zu ermitteln, sie zu Halbieren und mit der Schallgeschwindigkeit zu multiplizieren, aber der neue Ultraschallsensor von Parallax berechnet die distanz intern und ist per I²C-abfragbar. Das ergibt (wahrscheinlich) eine höhere genauigkeit und einen geringeren verbrauch der Ressourcen in PIC®. Was den Sharp Sensor anbelangt, bin ich gleicher meinung mit dir.