Halte den Controller im Reset.
Dann misst du die Spannung am Pin 2 des Com-Steckers. Die sollte jetzt ca. -10V sein.
Danach ziehst du den TxD-Pin am Controller auf GND und misst wieder an dem Com-Stecker. Jetzt sollten da ca. +10V anliegen.
Wenn das alles so klappt ist der Sendeteil in Ordnung.

Um den Epfang zu prüfen gehst du genau umgekert vor.
Leg -10V (kannst du vom Ausgang rüberbrücken) an den Pin 3 des Com-Steckers an und miß die Spannung am RxD-Pin des Controllers. Das sollten jetzt 5V sein.
Danach legst du +10V an und prüfst wieder die Spannung auf RxD. Die muss jetzt 0V sein.

Deine Treiberplattine hängt aber nicht mehr an dem Board, oder?