Hallo,

Interrupts lösen das Problem nicht. Es ist richtig auch eine AD Wandlung kann einen Interrupt auslösen wenn sie fertig ist. Das ist aber nur die halbe Miete. Jetzt will ich ja z.B. beim Bumper eine Ausweichroutine fahren lassen (1sec zurück, 1sec mit einem Motor zur Kurve). Diese ganze Aktion (2 sec) kann ich aber nicht in der Interruptroutine laufen lassen ...

Fancan