Auch der AD-Wandler liefert einen Interrupt,
wenn er mit der Wandlung fertig ist.
Da kann man dann entsprechend reagieren.

Ich behaupte nicht, das Interrupts das alleinseligmachende sind.
Aber je nach Aufgabenstellung kann Multitasking auch mit Kanonen
auf Spatzen geschossen sein.
Oder es frisst einem dringend benötigte Ressourcen weg.
Meist Rechen- oder Reaktionszeit, aber auch Speicherplatz.
Wenn du auf einem kleinen AVR mit 2KFlash und 128Byte RAM noch
mit Multitasking anfängst...

Wie gesagt, kommt darauf an was man womit machen will.

Gruß Jan