Die Anschaltung an den Controller sollte in der Tat recht einfach sein, da braucht ihr doch eigentlich garkein Relais. Das Signal mit einer Stromkontrolle (Widerstand in Reihe) versehen und ab auf den Pin damit.
Falls das Prellen eines Relais ain Problem darstellt, kann man mit einer 10ms-Zeitschleife das Prellen überbrücken oder einfach den Interrupt nutzen.

Ciao

Patrick