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hehe, ne das warten funktionier schon
Weiß nich genau wie das Problem beschreiben soll 
Es gibt nen X motor und nen Y motor
nen X potie und nen Y potie
momentan funktinieren beide motoren wenn man nur EINEN potie zur zeit aus der Nullstellung bringt
wenn man beide poties bewegt drehen sich die motoren gleich schnell und extrem langsam - weil beide warte zeiten hintereinander geschaltet werden 
Also vielleicht versteht ihr es so ^^ oder wenn ihr den code da oben (den letzten) durchgeht
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