Ziel ist auch nicht, die Camera per USB anzusprechen, sondern den Chip aus der Camera zu entfernen und dann diesen direkt anzusprechen.
Die Daten würde ich auf jeden Fall in C++ auswerten. Möglicherweise geschieht dies über einen XDA mit Strong ARM 206 Mhz, der evtl bei einer kleinen Auflösung dazu in der Lage sein sollte.
Was ich unbedingt vermeiden möchte ist die Unterstützung durch einen PC. Das ist zum einen viel zu groß und zum anderen wiederspricht es der Philosophy für Autonome Roboter

Ich habe eine Camera bekommen bei Ebay, bei einer anderen hast du mich ja überboten Ich bin bei Ebay unter dem traumhaften Namen "darkkiller" zu finden...

MFG
Timo