danke für die antworten aber
für ringo: Ich habe leider noch keinen Fahrtenregler --> ich möchte einen bauen.
für harryup: Ich brauch gar keine 31kHz mir reichen schon die 3kHz.

Hab leider vergessen mein eigentlicher Problem zu erwähnen. Ich muss vier Motoren regeln. Also 4 PWM ausgänge oder so.