Dein Programm geht nicht oder ich checks nicht.

Erstens warum division durch zwei. Du reduzierst nur die Zählschritte ohne Grund.
Meiner Meinung nach schalte ich pin1 auf high. Lasse dann den Zähler laufen (solange mein Puls dauern soll, Max 255, min 0. Danach muss ich den Rest abwarten um die gesammt PWM länge gleich zu halten (also wenn ich 50% Leistung hab heißt das : pin auf hight dann. Einen zähler bis 128 laufen lassen dann ausschalten. Dann einen anderen Zähler bis 128 laufen lassen und dann wieder einschalten.
Also warum soll ich durch 2 dividieren und zweitens wo bau ich jetzt die anderen 3 Kanäle ein? Ich hab ja kein Multitasking.