Also zurück zum Thema:

Hier ist jetzt mal die Homepage von alex.v:
http://www.biped.at.tf/
Der beim "Unbedingt anschaun:Großer Bot-Wettbewerb /Projektvorstellung" den zweiten Beitrag und ich glaube auch den 2. PLatz belegt hat.
(Leider hat er nur diesen einen Eintrag gemacht, aber vielleicht könnte man sich ja mit ihm in Verbindung setzen.)

Und hier Nochmal der Thread:
2 Beiner

Hier auch mal eine Anleitung für einen 2-Beiner mit nur 2! Servos:
http://www.milinst.com/robotics/5_400.pdf
Von der Seite: http://www.milinst.com/ die auch noch einige andere 2-Beiner auf Lager hat.