Hallo R5D5,
wie mussen denn der verlauf der ausgänge den sein?
das kommt darauf an, wie du z.B. Control und Vref des 297 beschaltet hast. Das steht alles im Datenblatt des L297.
Vielleicht hast du ja einen Schaltungsfehler?
Mit dem Beschalten von Eingängen bist du auch recht großzügig gewesen.
Systematisches Vorgehen und strenge Kontrollen in jeder Bauphase helfen die meisten Fehler zu vermeiden.
Gruß, Michael