ich muß noch hinzufügen wenn er am zittern ist und ich das geheuse vom motor berühre, dan hört er auf.
Das hört sich ein wenig so an, als würde der Eingang (Clock) flackern.
Du solltest am besten einen Pullup oder Down-Widerstand am eingang anbringen. Das Problem ist, dass am Eingang keine Signal anliegt. Ich vermute mal, dass das Zittern auch aufhört, wenn du GND auf den Eingang legst, oder?