ich glaube ich überdenke meinen ganzen ansatz nochmal das Objekt umbedingt von unten heraufzubefördern. Anscheinend ist dies nicht so einfach möglich.
Das mit der Teleskopvorrichtung könnte vielleicht klappen, ich bezweifele aber, ob dies immer zuverlässig (Höhentoleranz 5mm) funktioniert und finde auch nirgendwo fertige Bauteile für sowas.

Danke an alle für eure Ideen