Da ist wahrscheinlich Wärme das beste Anzeichen für Leben, das man mit vertretbarem Aufwand(in welcher Größenordnung bewegt sich denn so das Budget für das Experiment?) suchen kann.
Ein PIR mit möglichst geringem Öffnungswinkel(entweder schwenkbar oder mehrere, vielleicht sowohl als auch) würde dir bei der Richtung helfen(wenn du die Empfinglichkeit abstufst, gibt das sogar eine Näherung für die Entfernung.).
Wenn du Menschen erkennen willst, zu denen keine direkte Sichtlinie besteht, könntest du es mit Schall probieren. Im Prinzip also mit Richtmikrofonen und einem Filter, der Störgeräusche möglichst entfernt(Der Wind rauscht eher regelmäßiger als 'rumlaufende Menschen. Vogelgezwitscher hat meist eine höhere Frequenz...).
Wenn dein Experiment es zulässt, könntest du die Menschen auch mit Sendern(US, IR oder vielleicht auch Funk) ausstatten.