Am einfachsten dürfte das wohl mit einem PIR gehen,
die reagieren auf sich bewegende Wärmequellen
(und sitzen in fast allen handelsüblichen Bewegungsmeldern)


Falls das nicht reicht gäbe es da noch das sog. "Bio-Radar",
mit dem man Lebenszeichen auch noch durch Beton hindurch erfassen kann.
Hier werden Mikrowellensensoren verwendet, um selbst kleinste Bewegungen zu orten (Atmung / Herzschlag).

Mikrowellen/Radarsensoren gibts z.B. bei Conrad,
allerdings dürfte da die Empfindlichkeit nichtmal annähernd ausreichen.