Für Roboter-Arm Stepper(nema) Motoren, Servos aus RC Bereich, Bürstenlose Motoren usw

[Rabenauge]

Dein Arm mit den Servos ist aber auch ne ziemliche Fehlkonstruktion, ehrlich gesagt.
Viel zu lange Hebel....viel zu viel Material, was mit bewegt werden muss.
Wenn du sowas machen willst, ist Leichtbau angesagt- also eher ne Gitterkonstruktion.
Ich hatte vor Jahren mal einen mit lausigen Miniservos (okok, soo lausig waren die auch wieder nicht, gibt aber auch bessere) gebaut, wo ich den Arm selber aus dünnem Sperrholz (0.8mm, sowas) geschnitzt hatte, das funktioniert schon. Der konnte immerhin Würfelzuckerstücke greifen und auch anheben. Mehr war da nie vorgesehen...das funktionierte einwandfrei.
Hatte allerdings auch höchstens 15 cm Ausladung, und an Material wurde gespart, was nur geht. Man kann z.B. Servos auch mit in die tragende Konstruktion einbeziehen.
Mehrere Servos gleichzeitig anzusteuern, ist für nen Arduino kein Problem: im Gegensatz zu nem Raspberry z.B. kann der das, da er in der Lage ist, mehrere PWM _gleichzeitig_ zu erzeugen.

Aber ich seh schon: du willst es mit Steppern machen (was ich für gar keine so üble Idee halte, kostet halt das Mehrfache)- also mach und erzähl uns von...

[R1100]

Ich falle gleich vom Glauben ab. Ihr werde mich sicherlich gleich auslachen, aber ich komme einfach nicht drauf.
Ich versuche über ein Arduino, Externes 24V Netzteil, Stepper Driver DM542T einen Nema17 in Betrieb zu nehmen und es gelinkt mir nicht. Etliche Anleitungen verglichen und alle machen es gleich. Mein Motor schweigt allerdings.

Kann bitte jemand ein Blick darauf werfen was ich falsch mache.

Einstellungen am DM542T:
Current auf 1A Peak, 0.71A RMS. Der Motor kann 1.68A absichtlich weniger eingestellt. Habe cih allerdings auch ausprobiert, ohne Erfolg.
Microstepps= 1600
Schritt/Richtungsteuerung(PUL/DIR) auf 5V umgestellt da der Arduino 5V liefert. Haber auch 24V ausprobiert, ohne Erfolg.

Die Verdrahtung zum DM542T:
+24V vom Netzteil an +VC
-V von Netzteil an GND
Nach Motordatenblatt Black=A+, Grün=A-, Rot=B+, Blau=B-

PUL-, DIR-, ENA- gebrückt und auf dem Arduino=GND
PUL+ auf Arduino Pin 7
DIR+ auf Arduino Pin 6
ENA+ auf Arduino Pin 5

das ist das Sketch

const int Step = 7;
const int Dir = 6;
const int Ena = 5; 


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(Step, OUTPUT); // Step
  pinMode(Dir, OUTPUT); // Richtung
  pinMode(Ena, OUTPUT); // Ein-/Aus
  
  digitalWrite(Ena, LOW); //Ausschalten
  
}

void loop() {

  
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(Dir, HIGH);
  digitalWrite(Ena, HIGH);
  digitalWrite(Step, HIGH);

  delayMicroseconds(1000);  //auch andere Werte wie 200 ausprobiert ohne Erfolg.
  digitalWrite(Step, LOW);
  delayMicroseconds(1000);  //auch andere Werte wie 200 ausprobiert ohne Erfolg.
  

}

Auf ENA+ und ENA- liegen die 5V an sowie auf DIR+ und DIR-
Man hört am Motor nichts.


Hat jemand eine Idee?

[Edit] HALT es funktioniert.
Ich habe ENA+ und ENA- abgeklemmt und jetzt funktioniert es. Der Motor dreht sich.

digitalWrite(Ena, LOW); //Einschalten geht über LOW und nicht über HIGH