Welche Motoren für Roboter Arm könnten in dem Bild verbaut sein?

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Diese Motoren bieten ein hohes Drehmoment und sind kompakt gebaut. Hersteller wie Maxon, Faulhaber und Pololu bieten eine Vielzahl von kleinen Planetengetriebemotoren an, die möglicherweise deinen Anforderungen entsprechen.
Schneckengetriebemotoren:
Obwohl du bereits erwähnt hast, dass du kleine Motoren mit Schneckengetriebe gefunden hast, die keine Schritt- oder Servomotoren sind, könntest du versuchen, diese mit externen Encoder zu kombinieren, um die Positionierung zu verbessern. Ein Encoder kann helfen, die Präzision zu erhöhen und eine Rückmeldung über die Position zu geben.
Gimbal Motoren mit Getriebe:
Auch wenn Gimbal Motoren oft keine Getriebe haben, könntest du in Erwägung ziehen, diese mit externen Planetengetrieben zu kombinieren. Es gibt spezialisierte Anbieter, die solche Kombinationen anbieten oder anpassbare Getriebe, die du selbst hinzufügen könntest.
Harmonic Drive Getriebe:
Diese Getriebe bieten hohe Präzision und ein hohes Drehmoment in einem kompakten Format. Sie sind oft in der Robotik und insbesondere bei Robotergelenken beliebt. Sie könnten allerdings etwas teurer sein, bieten aber eine sehr hohe Präzision und sind blockierend.

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Vermutlich sind in dem gezeigten Roboterarm kompakte Servomotoren mit Harmonic Drive oder Planetengetriebe verbaut – z. B. Dynamixel XM430, T-Motor AK80, oder FHA-C Mini. Diese liefern hohes Drehmoment bei kleinem Volumen und nahezu spielfreiem Lauf – ideal für 5-Achsen-Arme aus dem 3D-Drucker.