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Thema: Suche Bauanleitung für Roboterarm

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Beiträge
    22

    Suche Bauanleitung für Roboterarm

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo,
    ich Suche eine Bauanleitung für einen Roboterarm 4 - 6 DOF. Er sollte schon aus Alu-Profilen o. ä. sein. Antrieb mit Schrittmotoren nicht mit RC-Servos.
    Mittlerer Schwierigkeitsgrad, kleine mechanische Hobbywerkstatt steht zur Verfügung. Vielleicht bin ich einfach zu blöd, aber ich habe bei Github,
    Thingiverse und auch auf Youtube nichts gefunden. Es kann natürlich sein das ich aufgrund mangelnder Englischkenntnisse nicht die richtigen
    Suchbegriffe verwendet habe.
    MfG
    Hans

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    Mit Schrittmotoren wird es natürlich erheblich schwieriger, ansonsten als generelle Inspiration:
    https://www.instructables.com/howto/robot+arm#/

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Defiant
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    182
    Noch eine Inspiration: https://emanual.robotis.com/docs/en/...or_x/overview/
    Besteht nicht aus Aluprofilen, aber Aufbau ist flexibel, so dass man Aluprofile verwenden könnte. Ist natürlich mit Dynamixeln aufgebaut, die verzählen sich bei Last nicht wie Schrittmotoren.

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