G-code für (temporären) Wechsel auf mechanische Maschinenkoordinaten?

[Rabenauge]

Normalerweise wird beim Start genullt- also Home angefahren. Da sollte es Endschalter in irgendeiner Form geben.
Macht zumindest jeder 3D-Drucker.

Dennoch kannst du auf absolute Koordinaten umschalten mit G90. G91 stellt wieder relative ein, also:

G90 X10 Y10 fährt Position X und Y 10 an //solange hier kein G91 kommt, bleiben wir bei absoluten Koordinaten
X20 Y20 fährt Position X20,Y20 an

G91 X10 Y10 fährt Position X30 Y30 an //hier stellen wir _dauerhaft_ um auf relative Koordinaten, bis wieder ein G90 kommt.
X10 Y10 fährt nun Position X40, Y40 an

[Jaecko]

Naja, das mit G90/G91 zwischen absolut/relativ umschalten ist mir schon klar.
Es ging eher um das Umschalten zu einem anderen, absoluten Koordinatensystem.

Beim Stichwort "Endschalter" hats aber plötzlich geklickt.
Vermutlich nicht die Lösung, die du meintest, und auch nicht die, die ich mir vorgestellt hab, aber immerhin führt die zum Soll-Ergebnis:

$H
G91
G0 X400 Y400
G90

Also Home zu den Endschaltern bei 0/0, damit weiss ich jetzt, wo der Kopf ist.
Dann einfach relativ die 400/400 fahren und ich bin am Ziel.

Ohne die Reise über die Schalter wüsste ich ja sonst nicht, wo der Kopf gerade ist, und könnte damit bei verschobenem Koordinatensystem weder mit G90 noch G91 ans Ziel.
Die Werte für G92 weiss ich ja nicht numerisch. Ich fahr den Laser einfach optisch mit niedrigster Leistung da hin, wo er loslegen soll, G92 X0 Y0 und gib ihm.

Wenn der Laser eh schon da in der Nähe der Ecke ist, sind das mit dem Umweg über Home max. 4-5 Sekunden, die er da "umsonst" unterwegs ist. Aber ist ja keine Live-Fertigung für Formel-1-Ersatzteile, dass das was ausmacht.

[Rabenauge]

Je nach verwendeter Firmware muss Home nicht bei 0,0 sein.
Bei meinem 3D-Drucker ist Home beispielsweise irgendwo bei -20 oder so.
0,0 ist die vordere, linke Ecke des Arbeitsbereiches- Home liegt ausserhalb.