Gibt es nicht einfach einen Sender für den PC mit dem ich einen normalen RC-Empfänger ansteuern kann
Hast du mal bei www.conrad.de geguckt, was es so alles in dieser Richtung gibt?
Du musst ja nicht gleich da bestellen, aber da kannst du dir wenigstens schon mal ansehen, in welche Richtung du willst, was sowas ungefähr kostet usw.

Icgh glaube nämlich, dass die meisten Leute die hier ihre Roboter vom PC aus fernsteuern nach einem anderen Prinzip arbeiten als du es dir vorstellst.
Die schicken Befehle an einen programmierten Controller auf ihrem Roboter, und die Software auf dem Controller führt die Befehle dann aus und steuert so den Roboter.

RC-Empfänger hört sich für mich eigentlich mehr nach Modellbau und fernsteuern an.

Allerdings schreibst du auch von vielen Känälen mit denen du viele Servos, Motoren usw. fernsteuern willst. Ich glaube viele Kanäle bedeutet bei RC Sender und Empfänger immer auch viel Geld.