Komisch! Ist das Ruckeln nur da während du die Spannung erhöhst oder auch nachdem du sie erhöht hast?
Das erste ist ja nicht unbedingt vorgesehen während dem Betrieb!

Die Pins Control, Sync, Home, Reset benutze ich garnicht, lass ich völlig unbelegt!

Wie kann er sich durch die Erhöhung der Spannung schneller drehen? Er dreht sich doch immer nur einen Schritt wenn du einen Impule auf Clock gibst! ???