Problem mit der L297/298 Ansteuerung

[recycle]

Du meinst sicher:

CW/CCW
Gibt die Richtung an in die der Motor bewegt werden soll
...

Nein, ich meine die einfache LD293D Schaltung weiter oben:

Wenn Dein Controller keine eingebauten PullUp Widerstände hat - dann brauchst du welche! Manche AVR´s haben welche eingebaut!

Ich habe einen ATMega16, ob der interne Pullups hat kann ich sicher rausfinden, nur wenn nicht, wie muss ich die schalten?

Einfach 1k gegen VCC an jedem Port?