NummerEins

[Jimmybot]

Das mit der Traktion ist ganz einfach: du hast wahlweise Front-oder Heckantrieb. Was generiert die bessere Traktion?
Freddie fährt mit dem Stützrad voraus...das hat lediglich an Hindernissen wie z.B. Türschwellen Nachteile. Aber ernsthafte Absätze schaffen diese Rädchen (Freddie hat die auch) sowieso nicht.

Bei mir zu Hause sind nur Fliesen (nur eine kleine Teppichkante). Daher ist in den ersten Versionen des Roboters nicht angedacht, über Stock und Stein zu fahren.

GPS?
Mit diesen Antrieben? Eher nicht, sie sind nicht wirklich stark genug für Outdoor-Betrieb. Und drinnen wird das mitm GPS nichts.
Wenn du nen glatten Hof oder ne nette Terasse hast, wieso nicht...
Wird aber mit nem kleinen Atmega ziemlich eng von der Leistungsfähigkeit.
Zumal man, um ein GPS sinnvoll nutzen zu können, zumindest noch einen Kompass braucht.

Das ist mir Bewust, dass GPS nur im Freien sinn macht und das der Controller dafür nicht geeignet ist. Auch der Antrieb dafür geändert werden muss ist mir auch klar.
Daher ist hier nichts fix... Vielleicht der Akku... Aber das sind grobe Gedankenzüge, was ich noch machen möchte. Ich nenne dies sind Entwicklungsstufen und damit ist auch ein Umbau der Robters verbunden. Frei nach dem Moto:" nicht ist so konstant wie die Veränderung"

Die Sache mit dem Kompass hätte ich aber jetzt so nicht auf dem Schirm gehabt

Akku auslesen geht recht einfach- praktischerweise haben die Modellbau-LiPo's sowieso nen Balancerstecker, wo man die einzelnen Spannungen hübsch auslesen kann. Sehr sinnvoll, gerade bei LiPo's.

War auch mein Gedankengang. Einfach den ADC vom Controller an den Balancer anklemmen und die Akkuspannung messen.

[Rabenauge]

Wenn du nen 5V-fähigen Controller hast, wird das sogar relativ genau.
Ich hab als Fahrer nen Arduino Nano unterm Hauptdeck und messe nur die Gesamtspannung. Daher brauche ich nen Spannungsteiler, der aber, wenn man keine Präzisionswiderstände benutzt, eher ein Schätzeisen wird.
Daher muss man da etwas konservative Schwellen einstellen, damit der auch sicher rechtzeitig abschaltet.
Einzelzellen-Überwachung war nicht drin, da mein Nano komplett belegt ist, pinmässig.
Da ist einfach nix mehr frei...


Wegen dem GPS: ein GPS liefert keinerlei Richtungsinformationen. Sondern du hast _nur_ den Standort. Erst durch mehrere Messungen (in Bewegung, also mit unterschiedlichen Standorten) kann man dann daraus ne Richtung ermitteln.
Wenn du jetzt aber von Punkt A nach Punkt B willst, weiss der Roboter nicht, in welcher Richtung Punkt B zu suchen wäre. Und wir reden hier über Genaugikeiten von 2-3m, wenns gut läuft.
Da braucht man ne verdammt grosse Terasse, wenn das funktionieren soll...
Ein Kompass eliminiert das Problem: der Roboter weiss sofort, in welcher Richtung er steht, und man kann dann nen Kurs zu Punkt B berechnen.

Mein autonomer Flieger kommt ohne Kompass gut aus, da er ja immer in Bewegung (Flugzeug) ist. Da funktioniert das einwandfrei-aber der hat eben auch Platz in der Luft...