Ich habe nur mal schnell im Datenblatt nachgesehen, Sync und Home sind outputs, Control ist ein Input, noch zu klären.

http://micromouse.cannock.ac.uk/motors/L297.pdf

1 SYNC Output of the on-chip chopper oscillator.
3 HOME Open collector output that indicates when the L297 is in its initial state (ABCD = 0101).
11 CONTROL Control input that defines action of chopper.
When low chopper acts on INH1 and INH2; when high chopper acts on phase lines
ABCD.