Das Netzteil ist schlicht zu schlapp für den Motor. Es könnte helfen, die Spannung zu erhöhen, dann muss das Netzteil weniger Strom liefern. Ggf. musst du, damit das Netzteil richtig anläuft, Vref erst nach dem Einschalten auf den gewünschten Sollwert umschalten und so die Last beim Einschalten niedrig halten. Oder du schaltest das Enable erst mit einer Verzögerung ein, wenn die Zwischenkreiselkos schon geladen sind.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann