Was genau meinst du mit "wenn ich die Welle angreife dreht er durch, ohne Widerstand" ? Wenn der Motor sich dreht, auch wenn du versuchst, ihn festzuhalten, ist doch alles ok und er hat offenbar Drehmoment.

Und wo misst du die Spannung und den Strom?
Was hat der Motor für einen ohmschen Widerstand?
Und was hast du für ein Netzgerät?