ok hab mal was recherchiert und mir sind noch einige fragen eingefallen

aber zuerst möchte ich anmerken das ich zu meinem projekt hier auch eine doku anfertigen muss deswegen frag ich auch soviel nach weil ich halt alles ziemlich genau wissen muss!

-grundsätzliche frage wie komme ich auf die werte für c1 c2 und r1
-die kombination aus r1 und c1 an pin16 is ein sogenanntes rc-network wenn mich nicht alles täuscht
dieses "network" bestimmt die chopper rate ! aber was ist das überhaupt chopper rate??
-ist pulswellenmodulation gleich zu verstehen mit amplitudenmodulation??
-c2 wird lediglich zur spannungsstabilisierung gebraucht oder??
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Wenn also der Strom zu hoch wird, dann wird die Impulsfolge in der der Motor eingeschaltet ist verkürzt (genau genommen Low/High Verhältnis)
heisst das das wenn ein strom zu hoch wird einfach der wert für ein high signal höher gesetzt wird oder wie darf ich das verstehen??

schonmal vielen dank für die antworten
der bers