Taster habe ich mit einem 100nF Kerko entprellt, er lässt jetzt sicher nur einen Impuls durch. Jetzt macht der Motor immer nur Schritt vorwärts und dann wieder zurück. CW/CWW ist 100%ig auf GND. Für R1 (lauf Plan mit 22k) habe ich 26,7k genommen (hatte keinen anderen), könnte es damit zusammenhängen? Könnte es evtl. mit zuviel oder wenig Spannung an Vref zutun haben?