Hallo,
die Sense Ausgänge sind die Verbindung der Brücke mit GND. Somit fließt der Motorstrom in voller Höhe durch die daran angeschlossenen Widerstände.
Mit der Messung der Spannung über dem Widerstand ist das richtig. Wie du jedoch auf 2,2V kommst weiß ich nicht

MfG
Manu