Also wegen dem Pfeifen ist das so eine Sache. War Control High oder Low? Bei mir Pfeift der Motor nämlich bei Inhibit Chopping aber nicht bei Phase Chopping, muss man manchmal ausprobieren was besser geht.
Das es ihn bei 1,7V zerlegt hat wundert mich an für sich. Wären ja bei den verwendeten 0,47Ohm ca. 3,6A.

MfG
Manu